軸承滾子磨床的上下料機構，油缸往復一次完成上下料動作，由于行程短、活塞速度快，在0.5s左右即可完成上下料動作。為了使動作平穩、可靠，設置了導向裝置，在三個部位安有刻線標尺，調整方便，時間短。該機構結構簡單、緊湊，工作穩定可靠，特別適用于后叉測童的小型軸承加工上下料。該機構以工件磨削位置為基準，也就是油缸活塞前端位置不變，只需根據工件外徑來調整油缸活塞桿向后的行程即可。

    軸承滾子磨床的進給機構，是由步進電機通過彈性連軸器直接與滾動螺母絲杠連接，輸出進給運動，因此傳動鏈短，結構緊湊，零件數少。

    進給機構的快進、快退運動以及由于沒有回跳油缸而需要的瞬時快速脫離接觸(工件脫離砂輪)運動，均由步進電機實現。因進給步進電機的******連續運轉頻率是40000步/S，故可代替回跳運動(它能達到40mm/s的運動速度)，而使機構簡化。