軸承磨床還有機械手？沒錯，不過這里所提到的機械手其實是軸承磨床的上下料吸鐵機械手。那么，它的結構和動作是什么呢？讓我們一起學習下。

      ①上料道4是由1.5毫米鐵皮制成，可以隨工件的大小、厚度作任意調整。

      ②料道反轉架18在料道油缸15壓力油作用下，推動活塞壓縮彈簧，活塞桿推動料道反轉架18繞支點轉動，打開料道，隔料棒3亦隨之打開。

      當壓力油回油后，彈簧推動料道后轉架復位，料道關閉(下一個工件滾入，擋料板9擋住工件)。

      ③上料油缸6是一個雙作用油缸，當活塞運動時帶動信號桿5，信號桿5上裝有擋塊，起定位和壓行程開關兩個作用，另外在活塞桿下端裝有吸盤支架7。

      吸盤支架上有三條徑向的長槽，槽中裝有三個小型的電磁吸盤8，吸盤外徑60毫米，厚度40毫米，單個吸力約7公斤。

      當工件大小變化時，吸盤可沿支架上的徑向槽作相應的調整，吸盤工作時間與頭架吸盤11工作時問交叉，當頭架吸盤11正向勵磁時，機械手吸盤8反向勵磁，頭架吸盤反向勵磁時，機械手吸盤正向勵磁。

      ④下料油缸13是一個單作用油缸，其作用是將加工后的工件頂出，使工件滾向下料道2。

      下料油缸由一個順序閥控制，壓力油由儀表轉位電磁閥中來，推動閥體中的滑閥，在滑閥一次行程中完成進油、回油。

      使油缸中的活塞桿完成頂出，返回兩個動作。